Période Mars / Avril (1) : Programmer PEDRO

Après un léger temps d’absence, quelques petits changements dans l’atelier (des élèves qui partent, d’autres recrues qui arrivent) et des petits soucis (M. Lazaar qui ne trouve rien de plus malin que se casser la cheville), voici une série d’articles sur la période Mars / Avril qui concernera toute la prise en main de la programmation sur PEDRO.

1ère approche : Petit brainstorming de l’équipe sur l’utilité de PEDRO, que va-t-on lui faire faire ? quels scénario envisager ? comment ?

Quelques propositions en vrac : tenir un stylo et écrire, faire une chorégraphie, lancer des objets …

Les séances suivantes ont porté sur des tentatives, parfois peu fructueuses, de faire bouger PEDRO par un code, sans utiliser les commandes manuelles.

Tous ces efforts ont néanmoins porté leurs fruits, voici quelques résultats.

On remarquera tout particulièrement le robot « fou » de Neil.

Maintenant que le code est à portée de main, il va être possible de relever des défis plus ambitieux…

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Découverte de la programmation sur Arduino (2)

Avant de se quitter pour les vacances, les ingénieurs de l’atelier robot ont relevé le défi de programmer sur la carte « petit biscuit » une croix de pharmacie en jouant sur l’allumage des LED.

Voici le résultat pour John et Gabriel

Une autre possibilité pour Yannick, Neil et Kévin :

 

Découverte de la programmation sur Arduino (1)

Les premières séances du mois de février ont été dédiées à la programmation de la carte « Petit Biscuit » qui permet, à l’aide du logiciel Arduino, d’allumer les LED de la carte.

Voici un premier exemple par Neil qui a programmé les LED pour qu’elles forment la lettre A.

John et Gabriel ont eux programmé un « serpent » :

Rencontre avec m. Saandi

Vendredi 26 janvier, monsieur Saandi, ingénieur chez Thalès est venu rendre une petite visite aux ingénieurs savanturiers du collège Guy Môquet.

Chargé de matériel pour le projet il a pu présenter son métier ainsi que le robot PEDRO.

Almoutazar et le matériel

Très curieux sur le rôle et les activités d’un ingénieur, le groupe a pu prendre en main le matériel nécessaire à la programmation d’un bras robotique.

Pedro branché

Cependant, pour rendre PEDRO plus autonome, il devra être programmé par nos ingénieurs, les séances à venir s’annoncent donc de plus en plus studieuses :

  • Prise en main du logiciel ARDUINO
  • Programmation d’une carte « Petit biscuit » que l’on présentera dans un prochain article.
  • Application de ce qui aura été appris au robot PEDRO.

 

Vivement la suite !

 

Atelier de robotique du collège Guy Môquet.

Bonjour à tous,

Réunis en un atelier tous les vendredi en fin d’après midi depuis les vacances de la Toussaint, les ingénieurs/savanturiers du collège Guy Môquet se lancent enfin sur le blog des savanturiers.

L’atelier se compose de 12 volontaires : Mohamed Amine, Mehdi, Django, Hafsa, Abderrehmane, Mohamed Ali, Gabriel, Neil, John, Yannick, Yacine, Kévin et deux professeurs : M. Lazaar et M. Peyré.

Nous rencontrerons bientôt M. Saandi, ingénieur chez Thalès, pour démarrer un projet passionnant autour d’un petit robot bien sympathique : PEDRO.

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Pour le moment, M. Saandi a demandé aux savanturiers du collège Guy Môquet de se documenter sur Pedro afin de préparer la rencontre, pour cela ils ont préparé une présentation.

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Rendez-vous prochainement pour la suite du travail : construction et programmation.